手動(dòng)變量斜盤(pán)式軸向柱塞泵分主體部分和變量機(jī)構(gòu)兩部分。中間泵體和前泵體組成泵的殼體。傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的7個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸的軸線回轉(zhuǎn)。每個(gè)柱塞的端部都裝有滑履，滑履與柱塞為球鉸連接。定心彈簧向左的作用力通過(guò)內(nèi)套、鋼球和回程盤(pán)，將滑履壓在斜盤(pán)的斜面上，缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該作用力是柱塞完成回程的吸油的動(dòng)作。定心彈簧向右的作用力通過(guò)外套傳至缸體，使缸體壓住配油盤(pán)，起到密封的作用。柱塞的壓油行程則是由斜盤(pán)通過(guò)滑履推動(dòng)的，圓柱滾子軸承用以承受缸體的徑向力，缸體的軸向力則由配油盤(pán)承受。配油盤(pán)上開(kāi)有吸、排油窗口，分別與前泵體上的吸、排口相通。

　　為了減小滑履與斜盤(pán)的滑動(dòng)摩擦，采用了靜壓支承結(jié)構(gòu)。在柱塞的中心有軸向小孔，柱塞壓油時(shí)產(chǎn)生的壓力油有一小部分通過(guò)小孔引至滑履端面的油室，使油室處及其附近接觸面問(wèn)形成油膜而起到靜壓支承作用，使摩擦和磨損情況大為改善。